San Francisco se trouve sur la côte Ouest des États-Unis dans l’État de Californie.
Elle est entourée à l’est par les eaux de la baie de San Francisco, au nord par le détroit du Golden Gate et à l’ouest par l’océan Pacifique.
Plusieurs ponts relient la ville aux rives de la baie : les plus célèbres sont le pont du Golden Gate (au nord-ouest) et le Bay Bridge, qui relie San Francisco à Oakland vers l’est.