Palma est la ville principale de l’île de Majorque et la capitale de la communauté autonome des îles Baléares, en Espagne.
Fondée en 123 avant. J.-C., au sud de l’île de Majorque et au fond de la baie à laquelle elle donne le nom, ce fut un port stratégique en Méditerranée — au large de Valence, à mi-chemin entre Europe et Afrique — qui attisa la convoitise d’un grand nombre de peuples : Romains, Vandales, Vikings, Omeyyades, Almoravides, Almohades s’y succédèrent avant que la ville ne devînt la capitale du royaume de Majorque, intégré successivement aux couronnes d’Aragon puis d’Espagne.
Après un premier âge d’or au Moyen Âge qui vit naître Raymond Lulle vers 1232, le renouveau économique de Palma se fit de pair avec le développement de la marine à vapeur.
Au début du XXI^e siècle, sa principale ressource économique est le tourisme.
La ville est surnommée localement La Ciutat « la ville » d’après son appellation médiévale, historiquement, le nom de la cité est Palma.
Depuis les années 2000, certains politiques poussent la terminologie Palma de Majorque.